传记
到目前为止，我的研究经验主要集中在仪器上, 飞行测试, 控制, 使用无人驾驶飞机进行传感. 我的具体研究专长是在传感器融合领域, 哪一个是研究如何将不同的传感器信息结合起来，以达到理想的统一结果. 传感器融合技术的发展对扩大自主传感和控制能力具有重要意义. 准确和强大的感官信息允许更明智的决策，并增强其他物体和环境之间相互作用的可能性. 我之前的工作是使用无人机户外测试的飞行数据来制定和分析各种传感器融合问题, 包括姿态估计, 风估计, 以及无人飞行器的空速估计. 除了继续这项有价值的工作, 我计划利用多个平台向新的方向拓展, 比如飞机, 机器人, 人类研究合作感知和知觉, i.e., 不同的智能系统如何协同工作来解读周围环境或完成共同任务. 我对非线性动态系统的数学建模和控制也很感兴趣, 包括自适应控制等主题, 人工神经网络, 参数估计, 以及系统识别.